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6ES7132-4BF50-0AA0

電子模塊 用于 ET 200S，8 DO Sink Output， 24V/0.5A DC，15mm 結(jié)構(gòu)寬度， 1 件/包裝單位

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應(yīng)用

CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業(yè) PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。

CP 1616 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 機(jī)的控制，數(shù)字控制，機(jī)器人控制）。

借助于 IRT（同步實(shí)時(shí)），該通訊處理器非常適用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)r(shí)間要求嚴(yán)格的同步閉環(huán)控制。

使用集成的 4 端口交換機(jī)，可經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。

CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機(jī)，帶通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備

使用 DK-16xx PNIO 開(kāi)發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。

設(shè)計(jì)

• 工業(yè)以太網(wǎng)
  • 帶以太網(wǎng)實(shí)時(shí) ASIC ERTEC 400
  • 4 個(gè) RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應(yīng)/自動(dòng)協(xié)商/自動(dòng)協(xié)商
• PCI 接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位，用于在 64 位 PCI X 系統(tǒng)中執(zhí)行
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通用鍵 3.3 V and 5 V
  • 通過(guò) PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制安裝（即插即用）
• 主機(jī)接口/處理器：
  • 內(nèi)置雙端口 RAM
  • 內(nèi)置程序閃存
  • 內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預(yù)處理
• 電源：
  • 工作電壓：5 V，通過(guò) PCI
  • 可選外部 6 至 9 V DC 電源，用于 PC 斷開(kāi)時(shí)的交換機(jī)運(yùn)行
• 規(guī)格：
  • 短 PCI 格式

功能

CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行，它將過(guò)程映象（輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在通訊處理器的存儲(chǔ)區(qū)。帶同時(shí)控制器和設(shè)備模式，僅控制器或設(shè)備可在 IRT 模式下運(yùn)行。CP 1616 可自動(dòng)執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實(shí)時(shí)

支持實(shí)時(shí)和同步實(shí)時(shí) PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性。CP 1616 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率。

分?jǐn)?/strong>

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需外部交換機(jī)部件。

借助于獨(dú)立外部電源供電功能，即使在 PC 斷開(kāi)時(shí)仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于 PROFIenergy，CP 1616 空載期間，也可能進(jìn)入各種節(jié)能狀態(tài)。

軟件包

DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)套件
CP 1616 驅(qū)動(dòng)及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PROFINET 以太網(wǎng)。
  • PROFINET IO 設(shè)備：
    用于根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)與PROFINET IO 控制器通過(guò)實(shí)時(shí)通訊連接
• A通過(guò) PROFINET IRT，同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)；
  可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率；
  通過(guò)優(yōu)化同步精度、等時(shí)模式和循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
• 直接存儲(chǔ)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)；
  IO 設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
• CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1616 在功能上與 CP 1604 兼容

使用 DK-16xx PN IO 開(kāi)發(fā)工具包，CP1616 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。 開(kāi)發(fā)包包括驅(qū)動(dòng)程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過(guò)C語(yǔ)言庫(kù)的編程接口

如果想通過(guò) C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口在結(jié)構(gòu)上類(lèi)似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PN IO-Controller 應(yīng)用程序中。